Leer señales del Mando a distancia

Todos los mandos a distancia utilizan luz infrarroja como forma de comunicarse, por lo tanto vamos a necesitar un receptor de Infrarrojos. Yo he utilizado el IR Keyes 022

El pin marcado con S, va conectado al pin 11 de la placa.

El sketch seria el siguiente:


#include <IRremote.h>
#define irPin 11

IRrecv irrecv(irPin);
decode_results results;

void setup() {
        Serial.begin(9600);
        irrecv.enableIRIn();
}

void loop() {
        if (irrecv.decode(&results)) {
            Serial.print("0x");
            Serial.println(results.value, HEX);
            delay(250);
            irrecv.resume();
      }
}

La tarea de este código es leer los datos desde el receptor conectado al pin 11 y enviarlo al Serial Monitor. Este programa nos mostrara los códigos de los botones de nuestro control remoto.
Primero hay que descargar la librería irRemote, que nos proporcionara una forma sencilla de leer las señales recibidas. Descargamos, descomprimimos e instalamos en el IDE de Arduino. Enlace de descarga: https://github.com/z3t0/Arduino-IRremote

Es necesario quitar temporalmente la librería RobotIRemote ya que no se porque entra en conflicto con la librería antes mencionada.

En el vídeo adjunto podemos ver el resultado de la ejecución en el Serial Monitor. Los códigos que aparecen corresponden con los números: 1,2,3,4,5,6,7,8,9,0 , flecha arriba, flecha abajo, flecha izquierda, flecha derecha y OK, correspondientes al mando a distancia de mi televisor Samsung.

Ya tenemos los códigos de los botones que queremos utilizar, ahora tenemos que añadir un poco mas de código para mejorarlo.

Detector de llama. - Keyes - KY-026

     Existen varios dispositivos similares. El que yo tengo es el modelo Keyes KY-026. Disponen de un led indicador, ajuste de sensibilidad e indicador de funcionamiento.

     Funcionan en la longitud de onda comprendida entre los 760 y 1100 manómetros. El angulo de visión del sensor es de unos 60º, cosa que se puede comprobar fácilmente al acercar la llama de un encendedor.

     Se pueden utilizar tres o cuatro patas tanto de forma digital como analógica.

Arduino GND --> Module G
Arduino +5V --> Module +
Arduino digital 4 --> Module D0
Arduino A3 --> Module A0

Sketch Arduino - I

int Led=13; 
int buttonpin=3; 
int val; 

     void setup()

     {
          pinMode(Led,OUTPUT); 
          pinMode(buttonpin,INPUT); 
     }

     void loop()

     {
          val=digitalRead(buttonpin); 
          if(val==HIGH) 
     {

          digitalWrite(Led,HIGH); 
     }

          else

          {

          digitalWrite(Led,LOW); 

          }
     }

Interruptor de Mercurio basculante. - Keyes - KY-017

    Sensor de Mercurio.

Sketch de Arduino.

int Led=13; 

int buttonpin=3;  

int val; 

void setup()

    {

     pinMode(Led,OUTPUT); 

     pinMode(buttonpin,INPUT); 

     }

void loop()

     {

     val=digitalRead(buttonpin); 

     if(val==HIGH) 

    {

     digitalWrite(Led,HIGH);

     }

else

    {

    digitalWrite(Led,LOW);

    }

}

Mi segundo Robot

Esta hecho con el sistema de piezas de Makebloc. Lo fácil fue construirlo, lo difícil programarlo.
Esta basado en la placa Arduino Leonardo. Existe también con placa Arduino Uno.